Deep learningで画像認識③〜ネオコグニトロンとは？〜

前回（Deep learningで画像認識②）は、CNNがなぜ画像認識に適しているのかを解説しました。

簡単にまとめると、CNNが、われわれの視覚野の神経細胞の２つの働き

①「画像の濃淡パターンを検出する（特徴抽出）」：単純型細胞（以下S細胞）

②「物体の位置が変動しても同一の物体であるとみなす（位置ズレを許容する）」：複雑型細胞（以下C細胞）

これらを組み合わせたモデルになっているからです。

この2つの神経細胞の働きを組み込んだ、CNNの初期のモデルは、「ネオコグニトロン」と呼ばれ、日本人研究者の福島邦彦氏が1982年に発表しました。

ネオコグニトロンは、「特徴抽出を行うS細胞層」と「位置ズレを許容するC細胞層」を交互に多層に接続した構造をとっています（図1）。

まず、「特徴抽出を行うS細胞層」から見ていきましょう。

図1の各層は、それぞれ複数の細胞面から構成されており、同じ細胞面内のS細胞は、同じ入力パターンに反応するように構成されています。つまり、それぞれのS細胞は、同じ特徴を抽出しますが、その特徴を抽出してくる受容野の位置（ここでは前層のC細胞面での位置）が異なるのです（図2）。

そして、細胞面内の全てのS細胞がC細胞層からの同じ入力パターンに反応する（つまり同じ結合パターンで結合している）ということは、まさにC細胞面に空間フィルタをかける（畳み込む）処理を行っていることになります。このC-S細胞面間の結合パターンは、学習によって変化し、それはつまり、畳み込みフィルタが学習によって変化することを意味しています。

そして学習が終了すれば、畳み込みフィルタは最適化され、それぞれのS細胞は、結合している前層のC細胞の反応パターンの特徴の１つに選択的に反応するようになります。このようにして、それぞれのS細胞面での特徴抽出が行われることになります。

次に、「位置ズレを許容するC細胞層」について見てみましょう。

C-S細胞面間の結合パターンが学習によって変化するのに対し、S-C細胞面間の結合は固定されています。C細胞は、S細胞面での位置がわずかに異なるS細胞からの信号を固定結合によって集めて（二乗平均をとって）反応を起こします。

この平均化操作は、S細胞での反応を空間的にぼかす効果を持ちます。別の言い方をすれば、「S細胞面での反応位置の影響をシビアに受けることなくC細胞が反応できる」、ということになります。ちなみに、CNNでは、固定結合しているS細胞面から最大値を選択する（Max pooling）によってこの平均化操作を行っています。



このように、ネオコグニトロンにおいて、「C-S細胞面間における特徴抽出」と「S-C細胞面間における反応位置ズレの許容」を繰り返すことによって、入力パターンの位置ズレやサイズ変化の影響をあまり受けずに、形の違いのみに反応（特徴抽出）できるため、頑強なパターン認識が可能になります。



結論は、繰り返しになりますが、

■ネオコグニトロンのC-S細胞面間での可変結合パターン最適化が、CNNにおける畳み込みフィルタ最適化と同じ意味を持ち、

■ネオコグニトロンのS-C細胞面間の固定結合におけるS細胞からの信号の二乗平均をとる操作が、CNNにおけるMax poolingによる平均化処理と同じ意味（位置ズレの許容）を持ちます。



では、ネオコグニトロンとCNNの違いはどこにあるのでしょうか？

違いは、学習（最適化）の方法だけです。
ネオコグニトロンは、「add-if silent」という学習方法を用いているのに対し、CNNは誤差逆伝播法（back propagation）などを用いています（詳細は文献[2]参照）。実際、ネオコグニトロンの学習方法に、誤差逆伝播法に基づく勾配降下法を適用したもの（LeNetと呼ばれる）は、現在のCNNと基本的な要素は全て同じであり、文字認識のタスクにおいて高い性能を達成しています。そして更なる計算機の発展によって、ネオコグニトロンは、今CNNとして、画像認識において花開いているわけです。

次回は、このネオコグニトロンに端を発したCNNを使って実際に文字認識を行ってみます。

【参考URL】
[1] 視覚情報の統合過程に関する基礎的研究（http://www.iic.ecei.tohoku.ac.jp/publication_data/225.pdf）
[2] Deep CNN ネオコグニトロンの学習 （https://kaigi.org/jsai/webprogram/2016/pdf/130.pdf）